Limita el consumo de corriente de la batería de iones de litio

Question

Estoy construyendo un robot utilizando dos motores limpiaparabrisas de 12v. Deseo comprar una batería LiPo de buena calidad en las próximas semanas, pero hasta que lo haga, estoy pensando en usar una vieja batería Li-ion 11.1v 4100mAh portátil.

Creo que no puedo conectar con seguridad los motores directamente a la batería, porque pueden consumir hasta 30 A y ese tipo de consumo de corriente probablemente haría que la batería estallara en llamas.

¿Hay alguna forma de limitar el consumo de corriente de la batería? Me encantaría poder alimentar los motores con 5 A constantes, por ejemplo (sé que el par de los motores se reduciría mucho).

Answer 1

Suponiendo que quieras controlar la velocidad/par de tu motor, necesitarás un controlador de motor. Mira en un Puente en H - puedes construir uno fácilmente con componentes discretos o comprar circuitos integrados que lo hagan por ti.

A continuación, necesitarás una forma de controlar el ciclo de trabajo de tu controlador de motor. Una opción fácil y popular es utilizar un MCU para enviar un PWM programable al controlador, depende de ti.

Por último, decidirás a qué velocidad quieres que funcione tu motor. Si utilizas el control PWM, en realidad estás alternando entre el encendido total (como si estuviera conectado directamente a la batería) y el apagado total del motor. Tu consumo de corriente efectivo (y por tanto velocidad, par, etc.) es la corriente media teniendo en cuenta el ciclo de trabajo del PWM.

Answer 2

Hay circuitos para limitar la corriente, pero creo que se puede utilizar fácilmente un fusible, por seguridad. Por supuesto no sirve para mantener constante la velocidad de tu motor. Si quieres algo más sofisticado puedes hacerlo con un microcontrolador, que es una exageración la mayoría de las veces.