Dos mapas $f$ y $g\in$ $Imm(M,N)$ son homotópicas regulares si son homotópicas mediante inmersiones $h_t:M \to N$ y las derivadas $Th_t:TM \to TN$ de $h_t$ definen una homotopía de monomorfismos de haz $$TM\times [0,1] \to TN, \quad (v,t)\mapsto Th_t(v). $$
Para una inmersión $f:M\to N$ entre dos colectores cerrados $M^m$ y $N^n$ con $2m < n$ el teorema de la incrustación débil de Whitney garantiza que podemos aproximarla de forma arbitraria con una incrustación.
¿Cómo puedo utilizar este hecho para asegurar, que existe una homotopía regular $h:M\times [0,1] \to N$ entre $f$ y una incrustación $g:M\to N$ ?
Dado que el conjunto de inmersiones es abierto en $C^\infty(M,N)$ una homotopía $h$ de $f$ a un mapa arbirario $g$ consiste en inmersiones, si $|| h_t(x)-f(x)||< \epsilon$ para todos $x\in M$ y para algunos $\epsilon$ . Ahora, para cada mapa $g$ "lo suficientemente cerca" de $f$ podemos encontrar una homotopía que cumpla esta propiedad (por la proposición $15.8.3$ de Tammo tom Topología algebraica de Diecks). Por último, el teorema de incrustación de Whitneys garantiza que existe una incrustación "suficientemente próxima" a $f$ . Así $f$ y una incrustación $g$ son homotópicas por inmersión.
Pero ¿cómo puedo certificar que los derivados de esas inmersiones $h_t:M \to N$ se combinan en una homotopía de monomorfismos de haz?