Citaré el teorema de su mismo libro que Hall utiliza en su demostración del teorema 2.13.
Teorema 2.8. La función $$ \log A =\sum_{m=1}^\infty (-1)^{m+1}\frac{(A-I)^m}{m}$$ está definida y es continua en el conjunto de todos los $n\times n$ matrices complejas $A$ avec $||A-I||<1$ .
Para todos $A$ avec $||A-I||<1$ , $$\tag{1}\label{explog} e^{\log A} = A.$$ Para todos $X$ avec $||X||<\log 2$ , $||e^X-I||<1$ y $$\tag{2}\label{logexp} \log e^X = X. $$
Obsérvese que el dominio del $\log$ es igual a $B(I,1)$ donde $B(C,δ)$ denota la bola abierta en $M_n(\mathbb{C})$ (el conjunto de todos los $n\times n$ matrices complejas) de centro $C$ y radio $δ$ en la métrica inducida por la norma de Frobenius.
Dos cosas se deducen inmediatamente de \eqref {explog}:
- Dado que el exponencial de cualquier matriz es siempre invertible, $B(I,1)\subset \operatorname{GL}(n;\mathbb{C})$ . Es decir, $\log$ se define realmente en un subconjunto del conjunto de matrices complejas invertibles.
- En $\log$ es inyectiva.
Veamos que $U=\exp(B_{ε/2})$ está abierto en $\operatorname{GL}(n;\mathbb{C})$ . En primer lugar, de \eqref {logexp} es fácil demostrar que $\log (U)=B_{ε/2}$ . Entonces, de esta última igualdad sólo se deduce que $U\subset \log^{-1}(B_{ε/2})$ . Sin embargo, es precisamente gracias a que $\log$ es inyectiva que la $\subset$ debe ser una igualdad. Así $U = \log^{-1}(B_{ε/2})$ está abierto en $B(I,1)\subset \operatorname{GL}(n;\mathbb{C})$ y, por tanto, abierto en $\operatorname{GL}(n;\mathbb{C})$ (de hecho, como también $\operatorname{GL}(n;\mathbb{C})$ es un subconjunto abierto de $M_n(\mathbb{C})$ -pensar en preimágenes de la función determinante- el conjunto $U$ está abierto en $M_n(\mathbb{C})$ ).