Estoy más interesado en la perspectiva de ingeniería de este tema, pero soy consciente de que fundamentalmente también es un tema matemático muy interesante. Además, a nivel introductorio serían muy similares desde ambas perspectivas. Entonces, ¿cuáles son algunos buenos textos introductorios sobre teoría de Control/Retroalimentación para un estudiante universitario avanzado/principiante de posgrado?
¡Gracias!
Editar: En European Journal of Control (2007) apareció este artículo de 11 páginas "In Control, Almost from the Beginning Until the Day After Tomorrow por Jan C. Willems" que te da una muy buena perspectiva de la historia del campo y su situación actual:
"Recientemente hemos visto un fuerte crecimiento en el número de aplicaciones. Especialmente el control predictivo de modelos parece ser un círculo líder de ideas aquí. Para mi gusto, quizás tiene un poco de poca teoría del sistema y demasiada fuerza bruta de computación, pero el MPC es un área donde esencialmente todos los aspectos del campo, desde la modelización hasta el control óptimo, y desde observadores hasta identificación y adaptación, están en sinergia con el control computarizado y las matemáticas numéricas."
Mi opinión está un poco desactualizada. Haber trabajado en Control en plantas eléctricas e industrias de procesos, pero no en ninguna academia, podría indicarte el mejor libro alemán (de Otto Follinger, Regellungstechnik) sobre el tema publicado hace 30 años, pero quizás no es lo que necesitas.
Te sugiero estos:
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, Åström, Karl Johan y Murray, Richard M., Princeton University Press, Princeton, 2008
Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems, Eduardo D. Sontag, Segunda Edición, Springer, Nueva York, 1998
Feedback Control Theory, John Doyle, Bruce Francis, Allen Tannenbaum, Macmillan Publishing Co., 1990
El primer libro que mencionas es el que usan en MIT, pero esta reseña de una estrella que recibió en amazon realmente me asustó
Puedes encontrar aquí (caltechbook.library.caltech.edu/226/2/…) la Tabla de Contenidos y aquí ( caltechbook.library.caltech.edu/226 ) los capítulos de CaltechBOOK desarrollados por la Escuela de Electrónica e Informática de la Universidad de Southampton.
Una posible forma de analizar problemas de control óptimo es a través de Procesos de Decisión de Markov. Para una vista introductoria, recomiendo "Reinforcement Learning: An Introduction" de Sutton & Barto (esto está disponible de forma gratuita en línea).
Para obtener más detalles y teoría, dos libros de Dimitri Bertsekas: Dynamic Programming and Stochastic Control, y Approximate Dynamic Programming.
La página web de Bertsekas también tiene información interesante: http://web.mit.edu/dimitrib/www/home.html
Bruno
En lugar de cualquier libro de texto, te recomiendo enérgicamente el siguiente artículo de investigación
escrito por Karl J. Astrom y P.R. Kumar, donde el feedback es un elemento clave a lo largo del artículo, me gustaría compartir contigo el RESUMEN
Feedback es una idea antigua, pero el control de feedback es un campo joven. La Naturaleza descubrió hace mucho tiempo el feedback ya que es esencial para la homeostasis y la vida. Fue clave para aprovechar el poder en la revolución industrial y hoy día se encuentra en todas partes a nuestro alrededor. Su desarrollo como campo involucró contribuciones de ingenieros, matemáticos, economistas y físicos. Es la primera disciplina de sistemas; representó un cambio de paradigma porque cortó a través de las disciplinas tradicionales de ingeniería aeroespacial, química, civil, eléctrica y mecánica, así como economía e investigación de operaciones. El alcance del control lo convierte en un campo multidisciplinario por excelencia. Su compleja historia de evolución es fascinante, y se presenta una perspectiva sobre su crecimiento en este documento. Se discute la interacción entre la industria, aplicaciones, tecnología, teoría e investigación.
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