Sea $f:\mathbb R\to\mathbb R^2$ con $f(x)=(x^2,x^3)$ . Entonces $f$ no es una inmersión ya que $rank Df\neq1$ para $x=0$ .
Nuestro profesor nos dijo que esto equivale a que $Df$ es uno a uno. ¿Qué significa esto? Claramente $Df(x)=Df(y)\iff x=y$ ¿cuál es el problema?