Supongamos que estamos controlando un motor de corriente continua a través de PWM. El motor tiene un diodo de retroceso a través de él.
Pregunta: Durante el periodo de apagado del PWM, la corriente del motor disminuye a través del diodo. ¿No experimentará entonces el motor un par de frenado? ¿Es deseable para controlar eficientemente el motor?
Durante el período de apagado del PWM, la corriente del motor se libera a través del diodo. ¿No experimentará el motor un par de frenado entonces? ¿Es deseable para controlar eficientemente el motor?
En primer lugar, cualquier frecuencia de señal PWM debe tener un período de tiempo muchas veces más corto que la respuesta física del motor debido a su inercia mecánica.
Y, como Brian Drummond me recordó, el diodo solo conducirá debido a la fem de retroceso inicial de la inductancia del motor. Después de que esto se haya estabilizado, si el motor continúa girando libremente en la misma dirección, el diodo no permanecerá polarizado en directa. Sin embargo, el giro libre del motor generará un voltaje y, por lo tanto, podría ser aconsejable colocar un diodo a través del BJT - ánodo a tierra - para evitar que el giro libre excesivo del motor polarice inversamente al BJT en gran medida.
La corriente que circula por el motor es en la misma dirección durante el período de apagado del PWM como durante el período encendido, el voltaje se invierte pero no la corriente.
Por lo tanto, no hay torque de frenado.
Es una forma muy eficiente de conducir un motor - virtualmente todos los controladores de motor PWM utilizan este arreglo o versiones de él.
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