Estas funciones energéticas no son derivado son propuesta . Uno elabora un modelo, guiado por la intuición y la experiencia previa, luego lo prueba experimentalmente... si el modelo resulta prometedor, se le añade algo de teoría para que sea publicable.
La sección 2 del primer artículo al que has enlazado explica bastante bien el origen del funcional. Queremos encontrar un "borde" en la imagen dada que se encuentre cerca de unos puntos marcados. Por lo tanto, necesitamos una curva $\Gamma$ tal que
- el gradiente de luminosidad es grande en $\Gamma$
- $\Gamma$ permanece cerca de los puntos marcados
Por lo tanto, se necesita un funcional que penalice las desviaciones de 1 y 2.
- $g(|\nabla I|)$ donde $g $ es decreciente, es una penalización por gradiente pequeño
- $d$ la distancia a los puntos marcados, es la penalización por alejarse de ellos
Los autores optaron por utilizar el producto de las sanciones, $ d\cdot g(|\nabla I|) $ de modo que si uno es cero, el otro se compensa. Se podría utilizar la suma en lugar del producto, pero la suma es menos natural porque las dos penalizaciones no tienen las mismas unidades. Multiplicar dos cantidades con unidades diferentes tiene más sentido que sumarlas.
Por último, integramos a lo largo de $\Gamma$ para determinar la sanción total: $\int_\Gamma d\cdot g(|\nabla I|)$ y luego buscar la curva que minimice este funcional.