He oído tanto que sí como que no.
Es $\mathbf{F}=m\mathbf{a}$ ¿un campo vectorial o sólo un vector?
Creo que es ambiguo, siempre se escribe sin argumento.
En aras de la claridad: Utilizo la notación $\mathbf{F}(x,y,z)$ o $\mathbf{F}(\mathbf{r})$ para un campo vectorial $\mathbb{R}^3 \rightarrow \mathbb{R}^3$ . $\mathbf{F}(t)$ para una función vectorial $\mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}^3$ y $\mathbf{F}$ para un vector (sin argumento, sólo un vector constante).
EDITAR :
No entiendo si $\mathbf{F}=m\mathbf{a}$ puede escribirse explícitamente como:
Un campo vectorial: $$ \mathbf{F}(x,y,z)=m\mathbf{a}(x,y,z) $$
Un campo vectorial con tiempo $t$ : $$ \mathbf{F}(x,y,z,t)=m\mathbf{a}(x,y,z,t) $$
Una función vectorial: $$ \mathbf{F}(t)=m\mathbf{a}(t) $$
O si siempre es un vector (sin función, sólo un vector constante): $$ \mathbf{F}=m\mathbf{a} $$