Wikipedia y Groupprops dieron una definición, pero no elaboraron, así que no entiendo, y no hay fuentes citadas en ellos.
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¿Existe alguna fuente en línea que tenga pruebas sobre su propiedad básica, como que la norma del espinor está bien definida, o que su núcleo es el subgrupo derivado de SO y es normal?
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¿Por qué se llama norma "espinor", tiene alguna relación con el espinor?
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¿Cuál es su significado geométrico? Entiendo que este mapa es trivial para R y C, por lo que el significado "geométrico" puede ser difícil, pero espero que haya algo parecido para Q, por ejemplo.