Usted ha omitido una parte muy importante del cambio de variables. Lo que sucede a $dx$? En particular, usted sabe que $dt = \cos x dx$, pero no $\cos x$ plazo en el integrando. Tratando de incorporar es un poco difícil, y su problema se encuentra dentro de este.
Muy importante es que la relación entre el $dt$ $\cos x dx$ cambios a mitad de camino a través de la integral, y las dos mitades no cancelar.
En particular, $\cos x=\pm\sqrt{1-\sin^2x}=\pm\sqrt{1-(t-1)^2}=\pm\sqrt{2t-t^2}$. Cambiar la rama de la raíz cuadrada de utilizar a mitad de camino a través de la integral. Usted no puede sustituir a los dos $\pm$ al mismo tiempo. Por parte de la integral, de hacer uno, para el resto, el otro, la elección de los signos que hacen sentido. Esta es la razón por la que usted debe dividir en $x = \pi/2$. Este cambio de signo hace de modo que las dos mitades agregar en lugar de cancelar. Estás actuando como si no hay ningún cambio de signo y que cancelar.