En retorcerse es el invariante geométrico diferencial fundamental de una curva espacial cerrada. Creo que es la invariante topológica más útil fuera de las matemáticas: los biólogos la utilizan para estudiar las moléculas circulares de ADN, y los químicos en el estudio de polímeros largos. Para una curva espacial $C(t)$ se define como el doble integral
$\frac{1}{4\pi}\int_{C\times C}\frac{C^\prime(s)\times C^\prime(t)\cdot (C(s)-C(t))}{|C(s)-C(t)|^3}ds dt.$
pero la mayoría de la gente piensa que es el número de cruces positivos menos el número de cruces negativos. Esta cantidad es naturalmente un número entero. La fórmula de la integral se basa en la integral de Gauss para el número de enlace, pero tiene una historia complicada, con mucha contribución de no matemáticos.
Pero, qué le vamos a hacer, la mayoría de las moléculas largas de la vida real no son curvas de espacio cerrado. Así que biólogos, químicos y físicos, seguidos de matemáticos, generalizaron el writhe a curvas de espacio abierto. La idea es que el writhe tiene sentido para un diagrama de maraña, así que lo integraron sobre todos los ángulos de proyección de la curva de espacio abierto. El resultado es una definición para el writhe de una curva de espacio abierto, que es un número real (que puede estimarse eficientemente). Creo que es el número real más útil de la geometría diferencial para estudiar las curvas de espacio abierto donde ocurren en biología, química y física.
Un buen estudio de writhe en varios contextos es el de Berger y Prior El retorcimiento de las curvas del espacio abierto y cerrado .