Me cuesta mucho "sentir" lo que significa que un grupo no sea lineal. Vagamente, me gustaría saber cómo se debe pensar en tales grupos. Más concretamente:
¿Cuáles son algunos ejemplos interesantes de grupos que no son lineales?
¿Existen construcciones generales que se puedan utilizar para cocinar un grupo o una familia de grupos que no sea lineal?
¿Existen técnicas generales que permitan demostrar que un grupo determinado no es lineal?
En términos más generales, ¿qué tienen estos grupos que los hace interesantes?