Desde finales de enero de 2011:
"ArcGIS Online mapa servicios disponible sin costo, independientemente de uso". - http://www.esri.com/software/arcgis/arcgisonline/standard-maps.html
Sin embargo, el uso de la Web de mapas de ArcGIS Api pueden requerir una suscripción. - http://www.esri.com/software/arcgis/arcgisonline/common-questions.html
Todos los mapas base disponible de ESRI son accesibles por el RESTO de servicios que no requieren de una API. Ya hay un nuevo tipo de capa en OpenLayers que pueden acceder a estos servicios.
Los Términos de Servicio estado:
En particular, usted no puede (o intento de a) (a) acceso a los Servicios o recursos no disponible para usted a través de un navegador web estándar o productos de Esri;
Actualización - estas condiciones de mayo de hecho, se refieren a la esri.com el sitio y los "servicios" en lugar de los servicios de mapas de sí mismos.
Por lo tanto, es legal y dentro de los términos de servicio para utilizar cualquiera de estas capas en cualquier aplicación web, tales como OpenLayers o a través de Google o de Bing Api de representación cartográfica como estos son utilizados en un navegador web estándar?