Codificador lineal grande pobre

Question

Estoy buscando la manera de construir un codificador lineal barato de 1m. La precisión debe ser de alrededor de 2 cm (que no es realmente "precisión").

Cualquier consejo será bienvenido.

@Joe Hass : Sí, se está moviendo. No realmente rápido. La velocidad no es una preocupación. 1m por 10s está bien.

Edit : Gracias por la ayuda, como me pidieron doy más detalles. El dispositivo recogerá papel en cajones dispuestos verticalmente. Hay un dispositivo de recogida de papel en movimiento, y una docena de cajones uno encima del otro. Necesito precisión para localizar los cajones para recoger. Y una buena noción de velocidad y posición para el sistema PID que controla el dispositivo de recogida. Creo que dos reglas ópticas cortadas con láser servirán. (hay un fablab en mi ciudad).

Answer 1

No estoy seguro de la mecánica de lo que usted describe, pero si se desliza sobre una barra legth específica puede utilizar un sensor óptico que lee ya sea ranuras en la barra o zonas reflectantes (como una pegatina brillante cada 2 cm)

Otra idea es el uso de una pequeña rueda que tiene un sensor óptico similar y mediante la lectura del movimiento de la rueda se puede calcular la distancia.

Answer 2

Hay media docena de buenas formas de hacerlo. La elección depende del diseño mecánico y el entorno en el que el sensor será la operación (como @wzab había mencionado anteriormente).

He aquí una variante más para el montón. Un carrete de cuerda fina con resorte. El eje del carrete está conectado a un codificador rotatorio. El extremo del cable se conecta a la parte móvil, mientras que el carrete permanece en la parte fija, o viceversa. El muelle toma (o algún otro mecanismo tensor) la holgura del cordón. A medida que la cuerda se desenrolla, hace girar el codificador rotatorio. Una ventaja de este método es que puede funcionar con recorridos largos. Este método se utiliza mucho en las grúas telescópicas para controlar la extensión.

Answer 3

La solución sugerida depende en gran medida del diseño mecánico del sistema en el que se va a utilizar. Por ejemplo, si va a medir una distancia entre dos objetos, también puede considerar el uso del transductor ultrasónico, por ejemplo, algo como: HC-SR04 (no obstante, su aplicabilidad puede depender del riesgo de interferencias introducidas por objetos vecinos).

Answer 4

Yo sugeriría un potenciómetro de cuerda .

Answer 5

Si lo que quieres es barato y fácil, entonces, dependiendo de muchos otros aspectos del sistema, podrías usar un ratón óptico o podrías fabricarlo con piezas de uno.