No creo que exista, pero el autor de mi texto dice que debería. He aquí por qué no tal $f$ existe. Supongamos que $f$ no tenía una inversa global, claramente $f$ no es inyectiva, pues de lo contrario podríamos definir $$g:\text{Im}(f)\to \mathbb{R}$$ por $$y\mapsto x$$ donde $f(x)=y.$ Si $f$ no es inyectiva, entonces $f(a)=f(b)$ para algunos $a,b\in\mathbb{R}$ distinto. Entonces por el Teorema del Valor Medio existe $c$ con $$0=\frac{f(a)-f(b)}{a-b}=f'(c).$$ Por contrapositiva si $f'$ es no evanescente, entonces $f$ es inyectiva y, por tanto, globalmente invertible.
¿Acaso me he equivocado o el autor se equivoca en este caso?