Consideremos el siguiente ejemplo de una distribución (dada aquí ):
Intenté dibujar esto. Si $p=(a,b,c)$ entonces $$ X_p = (1,0,-b), Y_p = (0,1,0)$$
Entonces los planos de la distribución son planos abarcados por $X_p,Y_p$ .
Vemos que el plano abarcado por $X_p,Y_p$ es un plano que gira alrededor del vector $Y_p$ como $p$ se mueve a lo largo del $y$ -Eje.
Supongamos que tenemos una superficie $S$ que era tangente a todo este giro de planos. Sin pérdida de generalidad, supongamos que la superficie está situada en $\mathbb R^3$ tal que el origen esté en la superficie.
Entonces tenemos un plano, casualmente paralelo al $xy$ -que es tangente a $S$ en $0$ . En otras palabras: el $xy$ -es tangente a $S$ .
Hasta aquí puedo seguir la explicación dada en el texto. Pero todo lo que sigue no lo entiendo.
Por ejemplo, sólo porque el $xy$ -es tangente a $S$ en $0$ no me queda claro por qué $S$ se cruzaría con el $x$ -eje en un segmento de línea (por ejemplo, $S^2$ puede ser tangente a la $xy$ -plano an no interseca el $x$ -en un segmento de línea).
Pero incluso si esto estaba claro para mí y supongo que $S$ interseca este eje en un segmento de línea el resto de la explicación tampoco me queda clara: viajar a lo largo de un eje de intersección no parece contradecir que los planos se retuerzan.
Por favor, ¿podría alguien explicarme esto?