Tengo el siguiente problema que no puedo resolver:
Sea $T\subset S^3$ sea el toro estándar y $T(p,q)$ sea una curva cerrada simple situada en $T$ que representa el $pr+qs$ clase homológica. Sea $Y=S^3-\nu(T(p,q))$ . Utiliza Seifert-Van-Kampen para demostrar que $\pi_1(Y)=\langle x,y \mid x^p=y^q \rangle$ .
Creo que $T(p,q)$ es lo que se suele llamar un nudo toroidal. He visto en Hatcher cómo encontrar el grupo fundamental, pero allí el nudo toro se define como la incrustación de $S^1 \rightarrow S^1\times S^1$ vía tha map $z\mapsto (z^p,z^q)$ . Además, la prueba es bastante larga. ¿Hay alguna manera fácil de calcular el grupo fundamental dada esta definición de $T(p,q)$ ?