Como se indica en casi todas las respuestas, $\kappa>0$ define efectivamente un conjunto de transformaciones que preserva la métrica euclidiana, con el grupo de Lorentz $SO(1,3)$ siendo sustituido por $SO(4)$ . Aunque esto tiene sentido matemático, hay una inconsistencia física interna, que muestra que un universo con $\kappa>0$ no es posible.
Para mostrar la incoherencia, primero observemos que la homogeneidad e isotropía del espacio junto con el principio de relatividad no sólo nos da las transformaciones del espaciotiempo, sino que también nos da la regla de adición de velocidades $^*$ que se parece a $$w=\frac{u+v}{1-\kappa uv} .$$ Desde $\kappa>0$ Supongamos $\kappa=1/c^2,\ c\in\mathbb R,\ c<\infty$ . Entonces $$w=\frac{u+v}{1- uv/c^2}.$$ Primero demostramos que existe una velocidad mayor que $c$ . Para demostrarlo, consideremos $u=c/2=v$ . Entonces $w=c/(3/4)=4c/3>c$ .
Ahora, dejemos que $\gamma_u=1/\sqrt{1+\kappa v^2}=1/\sqrt{1+v^2/c^2}$ . La transformación del espaciotiempo nos dice que $\gamma_0=1$ y por tanto la raíz cuadrada en $\gamma_u$ es la raíz cuadrada positiva y por tanto $\gamma_u>0\ \forall u\in \mathbb R$ .
Los postulados asumidos también nos permiten derivar $^*$ $$\gamma_w=\gamma_u\gamma_v(1-\kappa uv)=\gamma_u\gamma_v(1-uv/c^2).$$
Considere $u,v$ tal que $uv>c^2$ . Esto es posible porque existen velocidades superiores a $c$ como hemos demostrado. Entonces $1-uv/c^2<0\Rightarrow \gamma_w=\gamma_u\gamma_v(1-uv/c^2)<0\Rightarrow \gamma_w<0$ lo cual es una contradicción.
Esta es la incoherencia interna. Los postulados no permiten un universo con $\kappa>0$ .
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$^*$ La derivación de estos hechos se muestra muy bien en este documento . Es sencillo y conciso, y la prueba de la incoherencia también está en el documento.