Sí, pueden moverse.
Supongamos que el círculo superior se mueve hacia la derecha una pequeña distancia $t$ . Demostraremos que ninguno de los círculos se superpone, aplicando el teorema de Pitágoras alrededor del anillo de círculos.
$p=2\left(1+\sin{\frac{\pi}{5}}+\sin{\frac{2\pi}{5}}\right)$
$q=4\left(1+\cos{\frac{2\pi}{5}}\right)$
$a=2\cos{\frac{\pi}{5}}-t$
$b=\sqrt{4-a^2}$
$c=p-2-b$
$d=\sqrt{4-c^2}$
$e=q-4-d$
$f=\sqrt{4-e^2}$
$g=p-2-f$
$h=q-2-a$
$\sqrt{g^2+h^2}$ es una función creciente de $t$ y $\sqrt{g^2+h^2}=2$ cuando $t=0$ .
$\therefore \sqrt{g^2+h^2}>2$ cuando $t>0$ .
Esto significa que cuando el círculo superior se desplaza hacia la derecha, puede separarse del círculo situado a su izquierda. Así, los círculos pueden moverse sin solaparse.
En este animación desmos se puede ver que los círculos se pueden mover, ajustando el $t$ deslizante.
(Creo que el caso general es: Si círculos de cualquier tamaño son cada uno internamente tangente a exactamente una arista de un polígono convexo, entonces los círculos pueden moverse sin superponerse).