La motivación de esta pregunta está relacionada con el hecho de que en varios libros de geometría diferencial he visto tres criterios diferentes para los mapas de cartas. Estos eran:
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Si $(U,\varphi)$ es un gráfico local, entonces $\varphi$ es un homeomorfismo de $U$ a un balón abierto en $\mathbb{R}^n$ .
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Si $(U,\varphi)$ es un gráfico local, entonces $\varphi$ es un homeomorfismo de $U$ a un rectángulo abierto en $\mathbb{R}^n$ .
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Si $(U,\varphi)$ es un gráfico local, entonces $\varphi$ es un homeomorfismo de $U$ a un conjunto abierto de $\mathbb{R}^n$ .
El objetivo de los gráficos es que sus dominios sean topológicamente "triviales". De esto, y de otras observaciones (quizá malinterpretadas por mí) que he leído en libros, me ha dado la impresión de que cualquier conjunto abierto de $\mathbb{R}^n$ es homeomorfo con $\mathbb{R}^n$ (aunque esto es cierto para las bolas y los rectángulos abiertos).
Sin embargo, esta afirmación parece errónea. Por ejemplo $$ C=\{x^2+y^2 <r_0|\ (x,y,z)\in\mathbb{R}^3\} $$ sea un cilindro abierto infinitamente largo en $\mathbb{R}^3$ que es claramente un conjunto abierto, por lo que su cierre $\text{cl}(C)$ es un conjunto cerrado, entonces $$ M=\mathbb{R}^3\setminus\text{cl}(C) $$ es el complemento de un conjunto cerrado, por lo que es abierto.
Sin embargo $M$ tiene clases de homotopía no triviales, en particular, los bucles que serpentean alrededor del cilindro no son contractibles. Sin embargo, los homeomorfismos conservan la homotopía, por lo que $M$ no puede ser homeomorfo a $\mathbb{R}^3$ pero es un conjunto abierto del mismo.
Pregunta: ¿Cuál es un criterio general para determinar si un conjunto abierto de $\mathbb{R}^n$ es homeomorhpic a $\mathbb{R}^n$ ¿en sí?
Basándome en mi ejemplo, asumo que la definición de los mapas gráficos son "sólo" homeomorfismos a un subconjunto abierto de $\mathbb{R}^n$ está mal entonces, ¿verdad?