En primer lugar, no olvides que al factorizar ese "-5" para facilitar la "compleción de cuadrados", también hay que factorizar +24y, por lo que la ecuación se convierte en
$$4x^2 - 5(y^2 - \frac{24}{5}y ) = 16 $$
(como ya ha hecho lab bhattacharjee).
A continuación se completa el cuadrado añadiendo el término $\frac{12^2}{5^2}$ entre paréntesis. Sin embargo, ya que es en los paréntesis, lo que acabas de "añadir" al lado izquierdo de la ecuación es realmente $-5 \cdot (\frac{12^2}{5^2})$ por lo que la ecuación debe sostenerse escribiendo
$$4x^2 - 5(y^2 - \frac{24}{5}y + [\frac{12^2}{5^2}]) = 16 -5 \cdot (\frac{12^2}{5^2}) ,$$
haciendo ahora la ecuación
$$4x^2 - 5(y -\frac{12}{5})^2 = 16 -(\frac{12^2}{5}) = \frac{16 \cdot 5 - 144}{5} = \frac{-64}{5} .$$
Si ponemos la ecuación de esta hipérbola en forma estándar obtenemos
$$\frac{-5 \cdot 4x^2}{64} - \frac{-5 \cdot 5(y -\frac{12}{5})^2}{64} = 1 \Rightarrow \frac{25(y -\frac{12}{5})^2}{64} - \frac{20x^2}{64} = 1.$$
[o, por supuesto, $\frac{(y -\frac{12}{5})^2}{64/25} - \frac{x^2}{64/20} = 1$ ]
Por lo tanto, se trata de una hipérbola "vertical", con su eje focal a lo largo del eje y, ya que es el a plazo que es positivo. (La representación gráfica de la ecuación original y de esta ecuación en forma estándar confirma que son idénticas).