En pocas palabras, si el contenedor (coche, barco, avión, O ascensor) estás en se mueve a velocidad constante entonces no sentirás ningún empujón y tampoco el zángano. Volará bien y estable.
Por otra parte, si el contenedor se acelera (un coche acelera, un barco está en alta mar, un avión hace acrobacias, O un ascensor empieza a subir o bajar) entonces sentirás esa aceleración en relación con el estado de reposo previo. Del mismo modo, a tu dron amigo le costará mantenerse en su sitio y es más probable que choque contra algo.
Los drones utilizan diversos sensores para medir su movimiento y cambio de movimiento en relación con su entorno. Estos sensores suelen incluir sensores inerciales (acelerómetros, giroscopios), GPS sensores, o magnético sensores (brújulas). Todos ellos evalúan la posición del dron con respecto a un "referencia terrestre "fija . Si quieres/necesitas mantener el dron estable en el ascensor (o en cualquiera de estos otros entornos), necesitará sensores que no se centren en la estabilidad con respecto a la tierra, sino con respecto a ese entorno local .
Por ejemplo, telémetros ultrasónicos o láser para medir las distancias a las paredes y el suelo, sensores de vídeo para medir los cambios con respecto al entorno local utilizando algún tipo de visión artificial o, posiblemente, transpondedores en distintas partes del entorno que permitan calcular tiempo/distancia para determinar la posición. Es poco probable que se pueda mantener un dron estable durante mucho tiempo en un ascensor, porque tienden a frenar o acelerar durante buena parte del trayecto.
