Dibuja un cuadrado en una tira de elastómero y estírala:
"OK, entiendo esto:"
La carga longitudinal (compuesta por dos vectores de fuerza, hacia la izquierda y hacia la derecha) aplica un estado de tensión sobre la forma. ¿Qué tipo de tensión?
"Asumiré que el estado de tensión puede expresarse como un vector. Supongo que el vector corresponde a las tensiones normales a la izquierda y a la derecha (es decir, las fuerzas que actúan perpendicularmente a los lados izquierdo y derecho). Esto es coherente con las tensiones normales que cambian las longitudes de los lados de los elementos infinitesimales. Supongo que llamaré al vector [1 0 0], donde he normalizado por la magnitud de la carga".
Ahora considere la posibilidad de dibujar no un cuadrado, sino un rombo, para la misma carga.
"OK, ahora entiendo esto:"
¿Qué es el estado de estrés?
"Ahora incluye algunos esfuerzos cortantes, ya que los ángulos interiores ahora están cambiando. Efectivamente, algunas fuerzas en los lados son ahora paralelas en lugar de únicamente perpendiculares. El vector [1 0 0] no captura este cambio, ni puedo transformarlo rotacionalmente para escalarlo con [1 1 0] o [1 -1 0], digamos, porque el diamante tampoco se deforma de esa manera; se estira más a la izquierda y a la derecha de lo que se encoge hacia arriba y hacia abajo. Hmm.
"A la naturaleza le da igual cómo dibujemos nuestros sistemas de coordenadas, así que necesitamos una representación matemática que se transforme correctamente. Tengo que concluir que un vector es incapaz de representar la tensión. Sin embargo, un tensor funcionaría:
$$\left[\begin{array}{ccc} 1 &0 &0\\0& 0& 0\\0& 0 &0\end{array}\right]$$
se transformaría con una rotación de 45° en
$$\left[\begin{array}{ccc} 1/2 &1/2 &0\\1/2& 1/2& 0\\0& 0 &0\end{array}\right],$$
lo que concuerda con la deformación observada del diamante. Específicamente, las longitudes laterales se estiran por igual a partir de una tensión equibiaxial -de los elementos diagonales- de 1/2, y esto se superpone a un cambio de forma a partir de una tensión de cizallamiento -de los elementos no diagonales- de 1/2.
"Además, el tensor satisface los requisitos estándar, como la invariancia de la traza (aquí, 1) y otros dos invariantes. Estas invariantes capturan la verdadera esencia del estado de tensión, que debe ser independiente de las coordenadas."
¿Por qué no enumerar esos índices como, por ejemplo, [½ ½ 0 ½ ½ 0 0 0 0] para formar un vector?
" Que no un verdadero vector cartesiano, que tiene tres elementos y una dirección bien definida. Es sólo una lista".
Una pregunta más. Cuando aplicamos una carga sobre una superficie, el estado de tensión resultante tiene una dirección bien definida que corresponde a la carga. ¿Por qué no es necesario un tensor en este caso?
"Sigue siendo necesario un tensor para describir el estado de tensión debido al razonamiento anterior, pero ni la superficie ni la carga son libres de rotar, por lo que cualquier elemento infinitesimal alineado con la superficie está constreñido. Aunque esto parece sugerir que la tensión tiene una sola dirección, es un resultado particular de la restricción y no se mantiene en general."
(Imágenes de mi sitio Adaptación de una fotografía de Nelson Fitness).