Sea M sea una variedad lisa pseudo-riemanniana con dim(M)≥2. Sea ∇ sea cualquier conexión afín en M . No hay razón para que sea la conexión Levi-Civita. Todo lo que suponemos es que tiene torsión cero.
Dados dos campos vectoriales suaves X,Y∈X(M), El tensor de curvatura, con respecto a ∇ viene dada por
R(X,Y):=∇X∇Y−∇Y∇X−∇[X,Y],
donde R(X,Y):X(M)→X(M). El tensor de curvatura de Ricci viene dado por la traza:
Ric(Y,Z):=trace[X↦R(X,Y)Z].
He leído que el tensor de curvatura de Ricci mide la desviación de segundo orden entre el volumen de un ∇ -y una bola geodésica euclidiana estándar. Esta explicación me plantea problemas. Una bola geodésica, centro x∈M y radio r se da siguiendo cada ∇ -geodésica, que pasa por x a distancia r con respecto a la métrica pseudo-riemanniana sobre M . Además de ∇ sólo depende de x∈M y r≥0 .
El elemento de volumen se expresa en términos de simétrico forma bilineal h que es la métrica pseudo-riemanniana. Tenemos:
Volh(X1,…,Xn):=|det
Una vez más, recuerde que \nabla no tiene por qué ser la conexión Levi-Civita en la variedad pseudo-riemanniana M . En otras palabras \nabla h no tiene por qué ser idénticamente cero.
Sé cómo manipular el tensor y la notación de conexión. Pero me faltan conocimientos geométricos. No veo cómo la simetría, o no simetría, de \mbox{Ric} debe tener relación alguna con el volumen de una bola, que se determina con respecto a un simétrico forma bilineal.
Agradecería alguna información y algunas referencias sobre cómo mejorar mi intuición geométrica.