Para construir cualquier motor térmico como el que imaginas, necesitas un depósito frío y otro caliente, de forma que el calor pueda fluir de la parte caliente a la fría y la entropía no disminuya mientras produces energía.
La eficiencia de una máquina de este tipo tiene un límite superior de $(T_{\textrm{hot}} - T_{\textrm{cold}})/T_{\textrm{cold}}$ (dado por el motor de Carnot perfecto).
Dado que normalmente se está bien cuando se recibe una reserva fría de $T_{\textrm{cold}} = 290\textrm{ K}$ en un caluroso día de verano ( $T_{\textrm{hot}} = 320\textrm{ K}$ la eficiencia de su máquina tiene un superior límite del 10%, lo que no no incluyen necesariamente las pérdidas debidas a la fricción, la resistencia eléctrica, el aire que se escapa, etc. Si se incluyen, se obtiene (probablemente) bastante menos del 1%. Pero, por el bien del argumento, sigamos con una eficiencia supuesta del 10%.
Lo que quieres saber a continuación es el calor máximo que puedes transferir de tu depósito caliente a tu depósito frío. Para simplificar, supondremos que el depósito frío es muy grande y permanece a una temperatura constante, el calor fluye entonces del depósito caliente al frío siempre que $T_{\textrm{hot}} > T_{\textrm{cold}}$ . La energía térmica de la que dispone es $W = c_V \times \delta T \times N \times 10\%$ donde $\delta T = 30 \textrm{ K}$ es la diferencia de temperatura, $N$ es la masa/número de aire (partículas) y $c_V$ es la capacidad calorífica.
Para aire a nivel del mar, Wikipedia me da $c_V \approx 29 \textrm{ J}\textrm{K}^{-1}\textrm{mol}^{-1}$ (Utilizo la de presión constante, ya que no podemos comprimir el aire sin hacerle trabajar más). A continuación, voy a suponer que tiene un realmente casa grande de $10 \times 10 \times 10 \textrm{m}^3 = 10^6 \textrm{ L } \hat{=} 4.27 \times10^4 \textrm{ mol} = N$ donde la penúltima igualdad se deriva del hecho de que hay cerca de $6.02 \times 10^{23}$ partículas en aproximadamente $23 \textrm{ L}$ . Genial, ¡ya podemos calcular W!
$$ W = 1.03 \textrm{ kWh } \hat{=} 21 \textrm{ cent}$$
donde la última igualdad es una cifra que tengo por ahí sobre los precios de la electricidad en Alemania durante el verano de 2011.
En conclusión: Incluso suponiendo que de algún modo consiguieras construir un motor Carnot perfecto utilizando el calor del aire de tu casa y encontraras un depósito mágico de temperatura constante (alguna parte de la Tierra, posiblemente), le sacarías unos 20 euros al año (cuatro meses de alta temperatura y una "carga" al día).
En realidad, basta con poner células solares en el tejado y un aislamiento adecuado en las paredes. ☺