Mientras leía GMTW - El tipo de homotopía de la categoría cobordismo ( https://arxiv.org/abs/math/0605249 p. 16) he encontrado el siguiente pasaje:
Lef $f:W\to \mathbb{R}$ sea la proyección. Entonces $(\pi_2,f):W\to X\times \mathbb{R}$ es correcto ya que hemos supuesto que $X$ es compacto. Para $n\gg d$ obtenemos una incrustación $W\subset X\times \mathbb R\times \mathbb R^{d-1+n}$ que levanta $(\pi_2,f)$ .
En este contexto, creo que $(\pi_2,f):W\to X\times \mathbb{R}$ es una inmersión, así que por el lema de Ehresmann es en realidad un haz de fibras. Sin embargo, no estoy seguro de dónde viene la incrustación. ¿Es alguna versión del teorema de Whitney que sirve para haces de fibras?