Creo que trabajando con una figura como la anterior se podrían obtener los resultados deseados. Y efectivamente, es válido para cantidades finitas y no necesariamente infinitesimales.
Versión 3D
$=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!$
EDITAR
En la Figura-01 \begin{equation} \mathbf{n}\boldsymbol{=}\left(\rm n_1,n_2,n_3\right)\boldsymbol{=}\left(\cos \theta_1,\cos \theta_2,\cos \theta_3\right) \tag{01}\label{01} \end{equation} y \begin{equation} \sigma_{\rm n}\boldsymbol{\equiv} \left[\rm A_1A_2A_3\right]\boldsymbol{=} \left. \begin{cases} \frac12 \left(\rm A_1A_2\right)\left(\rm A_3B_3\right)\\ \frac12 \left(\rm A_2A_3\right)\left(\rm A_1B_1\right)\\ \frac12 \left(\rm A_3A_1\right)\left(\rm A_2B_2\right) \end{cases} \{\right} \tag{02}\label{02} \end{equation} así que \begin{equation} \!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\!\left. \begin{cases} \sigma_{1}\boldsymbol{\equiv} \left[\rm OA_2A_3\right]\boldsymbol{=}\frac12 \left(\rm A_2A_3\right)\left(\rm OB_1\right)\stackrel{\left(\rm OB_1\right)\boldsymbol{=}\left(\rm A_1B_1\right)\cos\theta_1}{\boldsymbol{=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!}}\frac12 \left(\rm A_2A_3\right)\left(\rm A_1B_1\right)\cos\theta_1\boldsymbol{=}\rm n_1\sigma_{\rm n}\\ \sigma_{2}\boldsymbol{\equiv} \left[\rm OA_3A_1\right]\boldsymbol{=}\frac12 \left(\rm A_3A_1\right)\left(\rm OB_2\right)\stackrel{\left(\rm OB_2\right)\boldsymbol{=}\left(\rm A_2B_2\right)\cos\theta_2}{\boldsymbol{=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!}}\frac12 \left(\rm A_3A_1\right)\left(\rm A_2B_2\right)\cos\theta_2\boldsymbol{=}\rm n_2\sigma_{\rm n}\\ \sigma_{3}\boldsymbol{\equiv} \left[\rm OA_1A_2\right]\boldsymbol{=}\frac12 \left(\rm A_1A_2\right)\left(\rm OB_3\right)\stackrel{\left(\rm OB_3\right)\boldsymbol{=}\left(\rm A_3B_3\right)\cos\theta_3}{\boldsymbol{=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!=\!}}\frac12 \left(\rm A_1A_2\right)\left(\rm A_3B_3\right)\cos\theta_3\boldsymbol{=}\rm n_3\sigma_{\rm n} \end{cases} \{\right} \tag{03}\label{03} \end{equation}