He aquí una perspectiva que responde a esta pregunta con un poco más de generalidad, pero antes, unas breves definiciones por si no está familiarizado con las relaciones:
Sea $X$ y $Y$ sean conjuntos.
Cualquier subconjunto $R$ del producto cartesiano $X\times Y$ se dice que es un $\textit{relation}$ de $X$ a $Y$ . Si $(x,y)\in R\subseteq X\times Y$ es un par ordenado en $R$ entonces decimos $x$ está relacionado con $y$ por $R$ y escribe $xRy$ .
Una relación $R$ de $X$ a $Y$ se llama $\textit{serial}$ o $\textit{left-total}$ siempre que para cada $x\in X$ existe un $y\in Y$ tal que $xRy$ .
Una relación $R$ de $X$ a $Y$ se llama $\textit{functional}$ o $\textit{right-unique}$ siempre que para todos $x\in X$ y para todos $y,z\in Y$ si $xRy$ y $xRz$ entonces $y=z$ .
Una relación $R$ de $X$ a $Y$ se denomina $\textit{function}$ si $R$ es a la vez izquierda-total y derecha-única.
Ahora que ya tenemos una terminología común, podemos responder a su pregunta.
Conjuntos dados $X$ y $Y$ y una relación $R$ de $X$ a $Y$ si $X$ no está vacío y $R$ es total-izquierda, entonces $Y$ tampoco es vacío. Esto se ve fácilmente, ya que dado cualquier $x\in X$ por la totalidad a la izquierda, existe un $y\in Y$ tal que $xRy$ Por lo tanto $Y$ no está vacío.
Con esto, debe quedar claro que no puede existir una función $f$ a partir de un conjunto no vacío $X$ al conjunto vacío. Si existiera tal función, entonces podríamos ver $f$ como una relación total-izquierda que garantizaría la existencia de un elemento en el conjunto vacío, una contradicción obvia.
Esto debería aclarar por qué necesitas las condiciones: "o bien $A$ está vacía o existe una suryección $f:\mathbb{Z}^{+}\to A$ "ya que no existe ninguna función $f:\mathbb{Z}^{+}\to A$ si $A$ está vacía.
Nótese, sin embargo, que existe una única función $f:\emptyset\to\emptyset$ la función vacía, ya que en este caso se satisfacen vacuamente la totalidad por la izquierda y la unicidad por la derecha.
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El problema no es el onto, sino el "hay una función $f:\mathbb{Z}^+\to A$ ".
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@Urtur ¿Quieres decir que como cualquier función es un subconjunto de $\mathbb{Z}^+ \times A$ y ahora $A$ está vacío, por lo que $\mathbb{Z}^+ \times A$ está vacía, por lo que no podría existir ninguna función $f$ ?
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@u Si $A$ está vacío, entonces la función vacío funciona, $\varnothing\subset\mathbb{Z}^+\times A$
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@Mirko el dominio de la función vacío es el conjunto vacío, no los enteros positivos, por lo que de hecho no funciona como una función de los enteros positivos al conjunto vacío. La única función cuyo dominio es vacío es la función vacío.