En Kaniuth, Taylor, Representaciones inducidas de grupos localmente compactos en las páginas 9-10 se afirma que si $G$ es un grupo localmente compacto con subgrupos cerrados $N,H$ con $N$ normal en $G$ con $N\cap H=\{e\}$ y con $NH=G$ entonces $G$ es un producto topológico semidirecto de $N$ y $H$ .
Copiamos el prueba algebraica definiendo una acción $\alpha_h(n) = hnh^{-1}$ que será convenientemente continua, lo que nos permitirá construir $N \rtimes_\alpha H$ . El mapa $N \rtimes_\alpha H \rightarrow G; (n,h) \mapsto nh$ es un isomorfismo de grupos, y claramente continuo.
¿Por qué es continua la inversa de este mapa?
Tendrías que demostrar que dadas las redes $(n_i)\subseteq N, (h_i)\subseteq H$ con $n_ih_i\rightarrow e$ entonces necesariamente $n_i\rightarrow e, h_i\rightarrow e$ . No veo cómo hacerlo.
(En algunas condiciones, por ejemplo, que $N \rtimes_\alpha H$ es $\sigma$ -compactos, existen teoremas de mapeo abierto para grupos localmente compactos, que lo demostrarían. Por ejemplo, véase el Corolario 1.7 en Hofmann, Morris, Teorema del mapa abierto para grupos topológicos (pdf) .)