Se llama descomposición de fracciones parciales .
$$\rm \frac{1}{(as+b)(cs+d)}=\frac{\square}{as+b}+\frac{\triangle}{cs+d}$$
Establecimiento de restricciones en $\rm \square,\triangle$ para que lo anterior sea cierto para $\rm s$ arbitraria,
$$\rm (c\square+a\triangle)s+(d\square+b\triangle)=0s+1 \implies\quad \begin{cases} \rm c\square+a\triangle=0 \\ \rm d\square+b\triangle=1\end{cases}$$
que es un sistema lineal con solución
$$\rm \begin{pmatrix}\square \\ \triangle\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}c & \rm a \\ \rm d & \rm b\end{pmatrix}^{-1}\begin{pmatrix}0 \\ 1\end{pmatrix}=\frac{1}{ad-bc}\begin{pmatrix}a \\ \rm -c\end{pmatrix}.$$
Sin embargo, hay un caso mucho más sencillo:
$$\rm \frac{1}{s(s+h)}=\frac{1}{h}\frac{h}{s(s+h)}=\frac{1}{h}\frac{(s+h)-s}{s(s+h)}=\frac{1}{h}\left(\frac{1}{s}-\frac{1}{s+h}\right).$$
Tenga en cuenta que la forma más general se puede llevar a esta forma:
$$\rm \frac{m}{(as+b)(cs+d)}=\frac{m}{ac(s+b/a)(s+d/c)}=\frac{m}{ac}\frac{1}{r(r+d/c-b/a)},$$
donde $\rm r=s+b/a$ . Así pues, tenemos
$$\rm \frac{3}{s(0.1s+1)}=\frac{30}{s(s+10)}=\frac{30}{10}\left(\frac{1}{s}-\frac{1}{s+10}\right)=\frac{3}{s}-\frac{3}{s+10}.$$
(En efecto, existe un factor de $3$ que falta en las notas, al parecer).