¿Medición del ángulo con respecto a un objeto mediante sensores IR?

Question

Me gustaría poder utilizar emisores/receptores IR para medir el ANGULO a un objeto. Por lo que yo sé, así es como funcionan los sensores de distancia IR de Sharp, utilizando la triangulación para medir el ángulo de una fuente de luz IR reflejada para calcular la distancia al objeto.

Sólo necesito calcular el ángulo en el que se encuentra un objeto respecto al par emisor/receptor y, utilizando más de un par, podría calcular (mediante triangulación) la distancia al objeto, así como su posición en el espacio 2D.

Sin embargo, la investigación al respecto ha resultado infructuosa hasta el momento. Creo que el extremo receptor de un sensor de distancia Sharp es un fotodiodo de patilla (¿me corrigen si me equivoco?). Si no es un fotodiodo de patilla, ¿qué es? ¿Qué mide el ángulo del haz de infrarrojos?

Si alguien pudiera ayudar con esto se lo agradecería.

Gracias,

Mike

Answer 1

En realidad, los sensores de distancia miden el ángulo y, a continuación, calculan la distancia mediante triangulación, que proporciona una relación entre el ángulo y la distancia:

Obviamente, puede girar progresivamente este conjunto hasta ángulos conocidos y detenerse cuando mida la distancia esperada. Entonces sabrá que está orientado hacia su objeto.

Un enfoque alternativo sería instalar la fuente de luz en el objeto en cuestión. Así medirías el ángulo directamente sin necesidad de girar nada y no tendrías que conocer de antemano la distancia al objeto.