Utilizando Series De Fourier
Como se muestra en esta respuesta,
$$
\log(1+\cos(x))=2\sum_{k=1}^\infty(-1)^{k-1}\frac{\cos(kx)}{k}-\log(2)\etiqueta{1}
$$
Para todos los $k\in\mathbb{Z}\setminus\{0\}$
$$
\int_0^\pi\cos(kx)\,\mathrm{d}x=0\etiqueta{2}
$$
Por lo tanto,
$$
\int_0^\pi\log(1+\cos(x))\,\mathrm{d}x=-\pi\log(2)\etiqueta{3}
$$
Un Enfoque Más Elementales
$$
\begin{align}
\int_0^\pi\log(1+\cos(x))\,\mathrm{d}x
&=\int_0^\pi\log\left(2\cos^2\left(\frac x2\right)\right)\,\mathrm{d}x\\
&=\pi\log(2)+\int_0^\pi\log\left(\cos^2\left(\frac x2\right)\right)\,\mathrm{d}x\\
&=\pi\log(2)+2\int_0^{\pi/2}\log\left(\cos^2(x)\right)\,\mathrm{d}x\tag{4}
\end{align}
$$
y
$$
\begin{align}
\int_0^\pi\log(1-\cos(x))\,\mathrm{d}x
&=\int_0^\pi\log\left(2\sin^2\left(\frac x2\right)\right)\,\mathrm{d}x\\
&=\pi\log(2)+\int_0^\pi\log\left(\sin^2\left(\frac x2\right)\right)\,\mathrm{d}x\\
&=\pi\log(2)+2\int_0^{\pi/2}\log\left(\sin^2(x)\right)\,\mathrm{d}x\tag{5}
\end{align}
$$
Sustituyendo $x\mapsto\pi-x$, vemos que el lado izquierdo de $(4)$ es igual a la parte izquierda de $(5)$. Por lo tanto,
$$
\begin{align}
2\int_0^\pi\log(1+\cos(x))\,\mathrm{d}x
&=\int_0^\pi\log(1+\cos(x))\,\mathrm{d}x+\int_0^\pi\log(1-\cos(x))\,\mathrm{d}x\tag{6}\\
&=\int_0^\pi\log\left(\sin^2(x)\right)\,\mathrm{d}x\tag{7}\\
&=2\int_0^\pi\log(1-\cos(x))\,\mathrm{d}x\tag{8}\\
&=2\pi\log(2)+4\int_0^{\pi/2}\log\left(\sin^2(x)\right)\,\mathrm{d}x\tag{9}\\
&=2\pi\log(2)+2\int_0^\pi\log\left(\sin^2(x)\right)\,\mathrm{d}x\tag{10}\\
&=-2\pi\log(2)\tag{11}
\end{align}
$$
Explicación:
$\phantom{1}(6)$: el lado izquierdo de $(4)$ es igual a la parte izquierda de $(5)$
$\phantom{1}(7)$: agregar el integrands
$\phantom{1}(8)$: dos veces el lado izquierdo de $(4)$ es igual a dos veces el lado izquierdo de $(5)$
$\phantom{1}(9)$: aplicar $(5)$
$(10)$: $\sin(x)=\sin(\pi-x)$
$(11)$: $2$ veces $(7)$ menos $(10)$
Por lo tanto, dividiendo $(11)$$2$, obtenemos
$$
\int_0^\pi\log(1+\cos(x))\,\mathrm{d}x=-\pi\log(2)\etiqueta{12}
$$