El motor paso a paso bipolar no gira pero vibra

Question

Tengo un problema con el control de un motor paso a paso bipolar. No gira pero vibra. Aquí está el esquema de mi controlador de paso a paso: DVDD suministra 5v CC.

Aquí está el mapa de cableado de la especificación del motor:

Aquí está el motor y cómo lo conecté a mi PCB:

En las especificaciones también se dan algunas pistas sobre aceleración y par elevado.

Revelación completa: No estoy seguro de qué hacer con esta información, no soy un ingeniero eléctrico. Ahora, he tratado de escribir un script de python simple para conducir el paso a paso. Sin embargo, todos mis mejores esfuerzos terminaron con el motor vibrando.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

delay = 0.005# time to settle

drv_m1 = 8 #GPIO08
drv_step = 20 #GPIO20
drv_dir = 26 #GPIO26
drv_nfault = 21 #GPIO21

def setup():
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setup(drv_m1, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
   GPIO.setup(drv_step, GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
   GPIO.setup(drv_dir, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
   GPIO.setup(drv_nfault, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

setup()

try:
   while 1:
       GPIO.output(drv_step, 1)
       time.sleep(delay)
       GPIO.output(drv_step, 0)
       time.sleep(delay)
except KeyboardInterrupt:
   pass
GPIO.cleanup()

He probado una varius valores de retardo (entre 0,0001 y 0,1) y trató de utilizar PWM con frecuencias tan bajas como 100hz a 14000hz sin suerte.

¿Alguna idea de lo que podría estar causando el problema aquí?

Answer 1

Estás usando el chip equivocado. El DRV8428P que está utilizando no es un controlador de paso a paso, es sólo un doble puente H. Por lo tanto, tu código está simplemente encendiendo y apagando una de las bobinas del motor paso a paso, haciéndolo vibrar.

Necesitas un controlador de motor paso a paso real que tenga pines de entrada de "paso" y "dirección". Si no, tendrás que generar manualmente las formas de onda para las bobinas de los motores paso a paso.