En primer lugar, $E(|X-Z|) \ne E(X)-E(Z).$ Tenemos $E(X-Z) = E(X)-E(Z)$ pero eso no lo implica para el valor absoluto. No vuelvas a decir o pensar eso.
En segundo lugar, parece que has multiplicado erróneamente por un factor extra de $x$ en la integral. Esto fue probablemente motivado por el hecho de que se multiplica la densidad $p(x)$ por $x$ e integrar para obtener el valor esperado de $x$ . Pero $(X+.5)$ no es la densidad... es la cosa de la que estás tomando el valor esperado... así que sólo tienes que ponerlo en la integral, multiplicar por la densidad $(1/20$ en este caso) e integrar.
Por lo tanto, la expresión deseada es $$ E(|X-Z|) = E(|X-[X+.5]|) = \frac{1}{20}\int_0^{20} |x-[x+.5]|dx$$
Ahora se trata de averiguar cuál es el valor esperado. Para ello sugiero averiguar cómo es el integrando.
Suponiendo que los paréntesis signifiquen parte entera, $[X+.5]$ es más o menos $X$ redondeado al número entero más próximo. A continuación, $|X-[X+.5]|$ es la distancia entre $X$ y su entero más próximo. Puede ser tan pequeño como $0$ o tan grande como $.5$ y se mueve hacia arriba y hacia abajo de forma ordenada como $X$ cambios.
A partir de esta información, es de esperar que puedas dibujar un gráfico del integrando y averiguar cuál es su valor medio. A partir del gráfico debería estar relativamente claro cuál es el valor medio, pero también puedes obtenerlo haciendo la integral.