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Cómo ayuda la eigendecomposición a resolver $\operatorname*{argmax}_d\operatorname{Tr}(d^TX^TXd)$ en PCA

No puedo entender la afirmación resaltada en el libro Deep Learning. Alguien puede explicar por qué podemos resolver este problema de optimización utilizando eigendecomposition?

Gracias enter image description here

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Jukka Dahlbom Puntos 1219

La clave es que $X^TX$ es una matriz simétrica, y $d^T(X^TX)d$ es el Cociente de Rayleigh véase también "Teorema de Rayleigh". Para una referencia sobre todo esto, recomendaría la obra de Horn y Johnson Análisis matricial o el de Bhatia Análisis matricial .

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