Si el objeto más caliente estaba a $T_H$ el más frío en $T_C$ entonces el calor fluiría del más caliente al más frío (suponemos que no se pierde calor en el ambiente) y el flujo de calor $\frac{dQ}{dt}$ viene dado por:
$$\frac{dQ}{dt}=kA\Delta T$$
donde $k$ es el coeficiente de transferencia de calor, $A$ la superficie que une los objetos y $\Delta T$ :
$$\Delta T=T_H-T_C$$
Supongamos que la capacidad calorífica del objeto más caliente es $C_HM_H$ , del objeto más frío es $C_CM_C$ entonces una pérdida infinitesimal de energía térmica $dQ$ viene dado por:
$$dQ=C_HM_HdT_H=-C_CM_CdT_C$$
Así que..:
$$dT_H=-\frac{C_CM_C}{C_HM_H}dT_C$$
Set:
$$\alpha =\frac{C_CM_C}{C_HM_H}$$
Así que..:
$$dT_H=-\alpha dT_C$$
También sabemos por la Conservación de la Energía que la temperatura final compartida $T_E$ viene dado por:
$$C_HM_HT_H+C_CM_CT_C=(C_HM_H+C_CM_C)T_E$$
Así que..:
$$T_H+\alpha T_C=(1+\alpha)T_E$$
$$T_H=(1+\alpha)T_E-\alpha T_C$$
$$\Delta T=(1+\alpha)T_E-\alpha T_C-T_C=(1+\alpha)(T_E-T_C)$$
Así que con lo anterior:
$$-\frac{C_CM_CdT_C}{dt}=kA(1+\alpha)(T_E-T_C)$$
$$\frac{dT_C}{T_E-T_C}=-\beta dt$$
donde:
$$\beta=\frac{kA(1+\alpha)}{C_CM_C}$$
Integración entre $T_C$ y $T_{C,t}$ obtenemos:
$$\ln \frac{T_E-T_{C,t}}{T_E-T_C}=-\beta t$$
O:
$$\large{T_{C,t}=T_E+(T_E-T_C)e^{-\beta t}}$$
Así que $T_{C,t}$ tiende asintóticamente a $T_E$ :
$$t \to \infty\:\text{then} T_{C,t} \to T_E$$
Lo mismo ocurre, por supuesto, con $T_{H,t}$ y también $t \to \infty$ entonces $\Delta T \to 0$ .
Esquemáticamente, la evolución de la temperatura de ambos objetos tiene el siguiente aspecto: