Pista:
Supongo que conoces la fórmula para $\tan(A\pm B)$ (de lo contrario, tu profesor es malvado :) ).
Enchufe $A=\tan^{-1}a$ , $B=\tan^{-1}b$ en esa fórmula y reordenarla para obtener una fórmula para $tan^{-1}a - tan^{-1}b = tan^{-1}$ (alguna expresión que implique $a$ y $b$ ).
Comenzamos con lo conocido $\tan$ fórmula del ángulo compuesto:
$$\tan(A + B) = \frac{\tan A + \tan B}{1 - \tan A \tan B}$$
Sustituyendo $A=\tan^{-1}a$ , $B=\tan^{-1}b$ : $a = \tan A$ , $b = \tan B$
$$\tan(\tan^{-1}a + \tan^{-1}b) = \frac{a + b}{1 - ab}$$
$$\tan^{-1}a + \tan^{-1}b = \tan^{-1}\left(\frac{a + b}{1 - ab}\right)$$
Ahora dejemos que $a = 3$ , $b = -\frac{1}{2}$
Nota $\tan(-x) \equiv -\tan x$ para todos $x$
$$\tan^{-1}3 - \tan^{-1}\left(\frac{1}{2}\right) = \tan^{-1}\left(\frac{3 - \frac{1}{2}}{1 + 3\cdot\frac{1}{2}}\right)$$
$$\tan^{-1}3 - \tan^{-1}\left(\frac{1}{2}\right) = \tan^{-1}\left(\frac{6 - 1}{2 + 3}\right) = \tan^{-1}1 = \frac{\pi}{4}$$