Sea $(H,\mu,\nu,\Delta,\epsilon)$ sea una Bialgebra donde H es el espacio vectorial, $\mu, \nu$ son el producto y la unidad mientras que $\Delta, \epsilon$ son el coproducto y el conit. Ahora, para $f,g \in end(H)$ defina $f@g \in end(H)$ por $f@g=\mu(f \otimes g)\Delta(x)=\Sigma_{(x)}f(x')g(x'')$ (mediante la notación de Sweedler).
Un elemento $S \in end(H)$ se llama antípoda si
$S@id_H=id_H@S=\nu\circ\epsilon$
Si una Bialgebra tiene una antípoda, entonces es única. Para ver esto, supongamos $S,T$ son antípodas para la bialgebra $H$ . Entonces tenemos:
$S = S@(\nu\epsilon)=S@(id_H@T)=(S@id_H)@T=(\nu\epsilon)@T=T$
¿Puede alguien explicarme la primera igualdad? ¿Por qué obtenemos $S = S@(\nu\epsilon)$ ?