Considera la curva $f(t)=(\cos t,\sin t)$. Esta curva se mueve alrededor de un círculo unitario en sentido contrario a las agujas del reloj, por lo que la derivada de esta curva debe ser tangente al círculo.
La velocidad en el tiempo $t$ debe tener longitud $1$ porque la curva recorre una longitud de $2\pi$ entre $t=0$ y $t=2\pi$, y el comportamiento es "regular" - la velocidad es la misma en cada $t$, solo cambia la dirección.
Entonces, la derivada, $f'(t),$ tiene que ser el vector tangente en el círculo en sentido contrario a las agujas del reloj. Por lo tanto, es perpendicular a $f(t)$ y debe tener longitud $1$. Esto muestra que $f'(t)=(-\sin t,\cos t).
En particular, entonces, la derivada de $\sin t$ es $\cos t$.
Si deseas una prueba rigurosa, puedes escribir:
$$\sin(x+h)=\sin x\cos h + \cos x \sin h$$
De esta forma $\sin(x+h)-\sin x = \sin x (\cos h-1) + \cos x \sin h$, dividiendo por $h$, tendrías lo siguiente:
$$\frac{\sin(x+h)-\sin h}{h} = \sin x \frac{\cos h - 1}{h} +\cos x \frac{\sin h}{h}$$
Así que ahora solo necesitas conocer los límites:
$$\lim_{h\to 0} \frac{\cos h-1}{h} = 0$$ $$\lim_{h\to 0} \frac{\sin h}{h} = 1$$
En otras palabras, solo necesitas las derivadas en $x=0$.
Hay pruebas geométricas de este caso. Por ejemplo, la distancia entre $(\cos x,\sin x)$ y $(1,0)$ es $\sqrt{2-2\cos x}$, que necesariamente es menor que la longitud del arco desde $(\cos x,\sin x)$ a $(1,0)$, que es de longitud $|x|$. Así que:
$$\sqrt{2-2\cos x} \leq |x|\implies\\2-2\cos x \leq x^2\implies \\\left|\frac{\cos x -1}{x}\right|<|x|$$
Por lo tanto, $\lim_{x\to 0}\frac{\cos x -1}{x} = 0$.
Para $\sin$, podemos mostrar que $\sin h \leq h \leq \tan h$ cuando $h>0$.