¿Cómo puedo convertir un sector anular en una región rectangular?

Question

Tengo una región anular $v=\{(r,\theta): r_1<r<r_2, a<\theta<b\} $ . ¿Cómo puedo transformar esta región en una región rectangular? $u=\{(x,y): -1<x<1, m<y<n\} $ ? Gracias..

Answer 1

Llame a

$$ x = 2\frac{r - r_1}{r_2 - r_1} - 1 ~\mbox{and}~ y = \theta $$