Una ecuación lineal es de la forma $ax=b, a\ne 0$
El exponente de x debe ser 1.
La razón por la que la ecuación se llama lineal es que el lado de la ecuación que contiene la incógnita x es esencialmente la ecuación de una recta, mientras que el lado libre de x es la ecuación de una recta horizontal.
Resolver una ecuación lineal equivale a hallar la coordenada x del punto de intersección de dos rectas.
El ejemplo que has puesto no es de una ecuación lineal sino de una ecuación cuadrática, donde el exponente de x es 2 junto con términos que pueden o no existir donde el exponente de x es 1 o cero.
Para que una ecuación polinómica se denomine ecuación lineal, el grado del polinomio debe ser 1. En caso contrario, la ecuación polinómica es no lineal.