Por eso suelo empezar mis preguntas aquí con un "estoy seguro de que es una pregunta estúpida", pero esta vez estoy aún más convencido de que es verdad. Estamos intentando encontrar una solución $S$ de la ecuación de Hamilton Jacobi. A menudo se dice de pasada que si una cierta coordenada generalizada '' $q_k$ y sus derivados $ \partial S/\partial q_k$ aparecen juntos como una única función
$\psi \left(q_k, \frac{\partial S}{\partial q_k} \right)$
en el Hamiltoniano
$H = H(q_1,q_2,\ldots, q_{k-1}, q_{k+1},\ldots, q_N; p_1,p_2,\ldots, p_{k-1}, p_{k+1},\ldots, p_N; \psi; t). $
entonces la función ''S'' puede dividirse en dos funciones, una que depende sólo de ''q_k'' y otra que depende sólo de la coordenada generalizada restante.
$S = S_k(q_k) + S_\text{rem}(q_1,\ldots, q_{k-1}, q_{k+1}, \ldots, q_N, t). $
Se dice tan despreocupadamente en todas partes, que supongo que este hecho es totalmente obvio para todo el mundo menos para mí, pero desgraciadamente no lo es para mí. ¿Está claro, una vez que tenemos la condición anterior, que CUALQUIER solución del Hamilton Jacobi es separable? ¿Alguien puede aclararlo? Gracias :)