El planteamiento del problema es el siguiente:
$$U=\exp\{iV\}$$
donde $U$ es una matriz unimodular unitaria de la siguiente forma:
$$U=\begin{bmatrix}u_1+iu_2&u_3+iu_4\\-u_3+iu_4&u_1-iu_2\end{bmatrix}\in\mathbb{C}^{2\times2}$$
con
$$u_1^2+u_2^2+u_3^2+u_4^2=1, u_j\in\mathbb{R} \ \forall j\in\{1,...,4\}$$
y donde $V\in\mathbb{R}^{2\times2}$ et $i$ es la unidad imaginaria.
Busco soluciones $V\in\mathbb{R}^{2\times2}$ de este problema. ¿Qué condiciones, en general, deben cumplirse para que el logaritmo de $U$ sea una matriz real, es decir
$$-i\log\{U\}=V\in\mathbb{R}^{2\times2}$$