Básicamente, me gustaría saber cómo probar la relación
$\tan{\frac{A}{2}} + \tan{\frac{B}{2}} + \tan{\frac{C}{2}} = \frac{4(R +r)}{p}$
en cualquier
$ABC$ .
$p$ = $\frac{a + b + c}{2}$
$R$ = radio del círculo circunscrito
$r$ = radio del círculo inscrito
$a$ = el lado BC
$b$ = el lado CA
$c$ = el lado AB
$A$ = el ángulo BAC
$B$ = el ángulo ABC
$C$ = el ángulo ACB