La ecuación característica de $Q+\mu cc^T$ es:
$$det((Q + \mu cc^T)-\lambda I)=det((Q-\lambda I) + \mu cc^T)=0.$$
Se puede transformar, utilizando el lema determinante de la matriz ( https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_determinant_lemma ), en:
$$\left(1+\mu c^T(Q-\lambda I)^{-1}c\right)det(Q)=0$$
Porque $det(Q)\neq0$ Esto equivale a la siguiente ecuación:
$$\tag{1}c^T(Q-\lambda I)^{-1}c=-\frac{1}{\mu}.$$
Diagonalicemos ahora $(Q-\lambda I)^{-1}$ .
Suponemos que $A$ es diagonalizable bajo la forma $Q=R^{-1} D R=R^T D R$ con
-
$R$ invertible, porque $A$ es SDP, con la propiedad esencial de que $R$ es ortogonal, es decir $R^{-1}=R^T$ y
-
$D:=diag(\lambda_1,...\lambda_n)$ .
Entonces tenemos $Q-\lambda I=R^{-1} D R-\lambda R^{-1}R$ es decir, $Q-\lambda I=R^{-1}(D-\lambda I)R.$
Así,
$$\tag{2}(Q-\lambda I)^{-1}=R^{-1}(D-\lambda I)^{-1}R=R^{T}(D-\lambda I)^{-1}R.$$
Insertando (2) en (1), y fijando $v:=Rc$ , obtenemos:
$$\tag{3}v^T(D-\lambda I)^{-1}v=-\frac{1}{\mu}$$
Sea $v_k$ sean los coeficientes de $v$ . (3) es equivalente a:
$$\tag{4}\underbrace{\sum_{k=1}^n \dfrac{v_k^2}{\lambda_k - \lambda}}_{f(\lambda)}=-\frac{1}{\mu}$$
Ahora, un final gráfico sobre un caso particular, explicando cómo se comportan las raíces, para que se entienda:
Hemos tomado un caso particular con $n=3$ ,
$$f(\lambda):=\dfrac{4}{1-\lambda}+\dfrac{2}{3-\lambda}+\dfrac{1}{6-\lambda}$$
con $f'(\lambda)>0$ así $f$ creciente.
Esta curva tiene el $\lambda$ -para su asíntota horizontal y posee $3$ asíntotas verticales (una para cada polo de $f$ ). Por supuesto, lo que vamos a decir es inmediatamente generalizable (Por ejemplo, el hecho de que $f'(x)>0$ ). Las raíces de la ecuación (4) son las abscisas de los puntos de intersección entre la curva y la recta horizontal (roja) de ecuación $y=-\frac{1}{\mu}$ . En $\mu \to +\infty$ , $-\frac{1}{\mu} \to 0_{-}$ la línea roja interseca la curva
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en puntos "ordinarios" (todos menos el último) que basculan suavemente hacia la derecha, permaneciendo en sus "intervalos de confinamiento", aquí $(1,3)$ o $(3,6)$ ,
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en un "punto extraordinario", el de la derecha, cuya abscisa tiende a $+\infty$ .
Observación: Esta técnica de resolución se denomina "método de la ecuación secular" ; véanse, por ejemplo, las páginas 10 y 11 de ( http://www.netlib.org/lapack/lawnspdf/lawn69.pdf ) o ( http://www2.cs.cas.cz/harrachov/slides/Golub.pdf ))