No se pueden inscribir cubos en superficies genéricas por razón de dimensión. En efecto, el espacio de cubos en $\mathbb R^3$ es $7=3+3+1$ -mientras que un cubo tiene $8$ vértices, por lo que una superficie impone $8$ condiciones en los vértices del cubo.
Para que este razonamiento dimensional sea riguroso se puede hacer lo siguiente. Tomemos el espacio de polinomios de grado $\le d$ en $\mathbb R^3$ que desaparecen en $8$ vértices de un cubo (distinto de cero). En $n$ suficientemente grande (probablemente $d\ge 3$ será suficiente) este espacio tiene codimensión $8$ en el espacio de todos los polinomios de grado $\le d$ . Así que si tomamos el poli $x^2+y^2+z^2-1$ y añadirle $\varepsilon F$ donde $F$ es un poli genérico de grado $d$ entonces la superficie $\Sigma:=\{x^2+y^2+z^2-1+\varepsilon F=0\}$ no contiene un cubo. Y $\Sigma$ tiene una componente conexa difeomorfa a una esfera.
Sin embargo, no es tan fácil construir un ejemplo concreto de dicha superficie con las manos, porque debe ser bastante asimétrica.