¿Alguien conoce una introducción y motivación para Álgebras W ?
Edito: Vale, lo siento intento añadir algo más de contexto. Las álgebras W aparecen, por ejemplo, cuando se estudian órbitas nilpotentes: Tome un buen grupo algebraico/Lie. Actúa sobre su álgebra de Lie mediante la acción adjunta. Fijar un elemento nilpotente e y hacer de él un triple sl_2. Un álgebra W es alguna modificación de la envolvente universal, basada en estos datos.
Aquí se ofrece, por ejemplo, una definición precisa: https://arxiv.org/pdf/0707.3108 .
Pero esta definición me parece bastante complicada y poco natural. No veo lo que está pasando. Por eso me pregunto si existe una introducción más sencilla.