Si te preocupa el calor, y es una preocupación muy válida cuando se utiliza cualquier regulador de tensión lineal con cargas de corriente relativamente altas, definitivamente deberías considerar una estrategia de diseño diferente.
No es infrecuente que un regulador lineal tenga un rendimiento de entre el 30% y el 50%. Hoy en día, un regulador de tensión conmutado cuidadosamente diseñado puede tener un rendimiento de entre el 70% y el 85%, e incluso superar el 90%.
Así que te sugiero que reconsideres el uso de la vieja reliquia LM340 y busques un conmutador de alta eficiencia.
La superficie de la placa tiene poco que ver con la potencia que consume un circuito. Es necesario leer las hojas de datos de todos los componentes y estudiar las vías de disipación de potencia del circuito para poder estimar la potencia necesaria.
La conexión de la salida de una fuente de alimentación a bordo a los planos de alimentación y tierra exige conexiones de baja impedancia con una inductancia mínima. Para ello, es necesario utilizar conexiones de cobre anchas, muchas vías, aprovechar los pines de los conectores o cabeceras y mantener los planos de alimentación lo más intactos posible.
El último consejo es que te asegures de utilizar un número adecuado de condensadores de almacenamiento a granel en los planos de potencia para ayudar a filtrar los niveles de tensión de alimentación. Tampoco hay que descuidar los condensadores de bypass a través de las conexiones de alimentación y tierra de cada chip, justo en los pines del chip. Los condensadores de bypass también son importantes en otras partes del circuito donde se mueven corrientes más altas.