Otra forma de hallarlo es integrando en las longitudes de las intersecciones de la superficie de interés y los planos de la forma $y=k$ para $-1\leq k \leq 1$ . Hace tiempo que no lo pruebo pero ahí va. Las secciones parecen paréntesis unidos por arriba y abajo planos. Parametrizando uno de los cilindros con $\theta$ la longitud de la parte que parece un paréntesis es $4\theta$ (aquí $\theta$ está en radianes, por supuesto :)). Los segmentos superior e inferior suman $4\cos(\theta)$ . Integración de $\theta=0$ a $\theta=\frac{\pi}{2}$ : $$\int_0^\frac{\pi}{2} 8(\theta + \cos(\theta))d\theta=\pi^2+8$$
No estoy seguro al 100% de esta respuesta, pero se puede comparar con la superficie del tambor sin restricciones, que es la siguiente $6\pi$ .