Perdóname por adelantado, esto puede volverse demasiado complicado. Yo voy a dar los hechos como escala hacia abajo, como puedo, pero aún lo suficientemente detallada. Creo que el suministro de usted con lo que tenemos y lo que le permite inferir, a partir de que es la mejor manera para evitar tergiversar la respuesta.
Aquí está la ecuación de la Relatividad General que describe cómo la gravedad interactúa con todo lo demás:
$$R_{\mu\nu}-\frac{1}{2}g_{\mu\nu}R=8\pi G_NT_{\mu\nu}$$
En el lado izquierdo es la gravedad; es descrito por términos que tienen que ver con cómo el espacio se curva, se expande y se contrae. En el lado derecho es la materia, radiación, etc. Prácticamente todas las formas de energía.
Se determinó a través de la observación de que el universo como lo conocemos se está expandiendo y que la tasa de expansión se está acelerando. Para dar cuenta de la aceleración de la expansión, la que mejor se ajusten a la teoría incluye un término constante:
$$R_{\mu\nu}-\frac{1}{2}g_{\mu\nu}(R-2\Lambda)=8\pi G_NT_{\mu\nu}$$
Alternativamente, uno podría elegir para expresar que el término constante en el lado derecho de la ecuación. No hace ninguna diferencia física. En consecuencia, se puede interpretar este término como una modificación a cómo la gravedad afecta el espacio-tiempo (si se ha añadido a la LHS) o como un término de energía con una presión negativa (si se ha añadido a la RHS).
Ahora, según original de la GR, tenemos las ecuaciones que describen la expansión del universo:
$$\frac{\ddot a}{a}=-\frac{4\pi G_N}{3}\sum_i(\rho_i+3p_i)$$
$a$ representa lo que el universo se ha expandido, $\ddot a$ es la aceleración de la expansión, y $\rho_i$ $p_i$ son de la densidad de energía y la presión de la $i$th forma de energía (el resto son constantes). Ponemos en la materia, la materia oscura, la radiación, e incluso tratar el fondo de la curvatura del universo como una forma de energía aquí. Lo que encontramos es que cuando tratamos de la energía oscura como la energía y el conjunto de su presión será igual a la negativa de su densidad de energía, nuestras ecuaciones muy parecidas a las observaciones. Que es razón suficiente para como hacer eso. Sin embargo, también podemos encontrar (mediante una ecuación) que la densidad de energía de algo cuya presión es igual al negativo de la densidad de energía se mantiene constante durante todo el tiempo. Esto es inevitable, es uno de los mejores modelos de ajuste hasta el momento.
Además, la constante de la densidad de energía presenta otros efectos. La densidad de la energía de la materia o radiación disminuye con el tiempo. Por ejemplo, y esto debe ser intuitiva, la densidad de energía de la materia disminuye como $a^{-3}$. Que es, cae como el cubo de la expansión del universo. Y ¿por qué no? como el universo se expande, aumenta el volumen como la expansión en cubos; la densidad de energía es la energía, más que en volumen, por lo que disminuye como la expansión en cubos. La radiación va como $a^{-4}$, y otras energías disminución en tasas variables. Una densidad constante significa que después de un largo tiempo, se convierte en el dominante término en la ecuación anterior. Efectivamente, después de un largo tiempo:
$$\frac{\ddot a}{a}=\frac{8\pi G_N}{3}\rho_{DE}$$
Este aluvión de ecuaciones podría significar nada en absoluto. Que está muy bien. Esta es una respuesta a qué es la energía oscura, por qué tiene una constante de la densidad de energía, y si se ha de gravedad.
En cuanto a si o no la energía oscura puede caer en un agujero negro, que es más complicado. Desde el punto de vista de la modificación de la gravedad, la energía oscura no es algo que se puede caer en un agujero negro. Sin embargo, desde el punto de vista de ser una energía adicional término, uno podría pensar que debe ser capaz de caer en un agujero negro. Sinceramente, yo no sé la respuesta, pero sé que hace una insignificante diferencia. La energía oscura es demasiado débil para tener un efecto en la escala de los agujeros negros. Incluso el pequeño de la gravedad del Sol es suficiente para negar el efecto de la energía oscura en todo el sistema solar, y probablemente un poco más. Como se puede ver en la última ecuación, en los últimos tiempos la aceleración de la expansión es positivo. La energía oscura nunca trae el universo a un Big Crunch. Para que la materia, radiación, etc, la aceleración de los términos en los últimos tiempos todos son negativos. La energía oscura es la prevención de un Big Crunch.
En respuesta a su última pregunta. Esto nunca fue "probado". Se postuló hace décadas y ha sido confirmado por muchos experimentos, pero ninguno que probar más allá de una duda. Como para qué causó el Big Bang. El Big Bang no fue un evento, fue un momento de tiempo. El Big Bang representa el punto en el tiempo donde la ecuación de $a$ (recordar que es el término que representa lo que el universo se ha expandido) llega a cero. Eso es todo. No tiene más necesidad de una causa que tiene cualquier instante de tiempo después de él.